GNSS-বিহীন অবস্থান নির্ণয় · প্রাইভেট রিপো · 9টি প্যাকেজ
এমন পজিশনিং যা জানে এটি কতটা ভুল হতে পারে।
স্যাটেলাইট ছাড়া প্রতিটি নেভিগেশন পদ্ধতির ব্যর্থতার ধরন একই: এটি একটি আত্মবিশ্বাসী সংখ্যা দেয় যা ভুল, আর পরের কোনো ধাপ তা বুঝতে পারে না। pnt-stack হলো উল্টো নিয়মে তৈরি নয়টি প্যাকেজ: প্রতিটি স্তর তার অনিশ্চয়তা উপরের দিকে পাঠায়, এবং যে অবস্থান সমর্থন করতে পারে না তা দাবি করতে অস্বীকার করে।
ধারণাটি
প্রত্যাখ্যানও একটি প্রথম শ্রেণির আউটপুট।
ডেটাম ছাড়া যে গভীরতার পরিমাপ আসে, সেটা সাবধানে ব্যবহার করার মতো কোনো সংখ্যা নয়। এটা একটা প্রত্যাখ্যান, যা জানিয়ে দেয় কী অনুপস্থিত। এই আকার প্রতিটি স্তরে পুনরাবৃত্ত হয়, এবং এর জোরেই স্ট্যাকের শীর্ষ ACT, CAUTION বা REFUSE বলতে পারে এবং সত্যিই সেটাই বোঝায়।
অনিশ্চয়তা ওপরের দিকে যায়
`celnav` একটি অবস্থান ফেরত দেয় এবং একটি কোভেরিয়েন্স, একটি এরর এলিপ্স ও একটি প্রোটেকশন লেভেল। সীমা ছাড়া কোনো ফিক্স আসলে ফিক্স নয়।
যে উৎসগুলো ভিন্নভাবে ব্যর্থ হয়
সেলেস্টিয়াল, চৌম্বক এবং বাথিমেট্রিক ত্রুটিগুলো পরস্পর সম্পর্কহীন, তাই `pntfuse` এগুলোকে একে অপরের সঙ্গে মিলিয়ে দেখতে পারে এবং একটি ত্রুটিপূর্ণটিকে গড়ে মিশিয়ে না দিয়ে বাদ দিতে পারে।
সমর্থিত ≠ ভরসা করা নিরাপদ
`CAUTION` অবস্থাটি আছে কারণ একটি অবস্থান প্রমাণ দ্বারা পুরোপুরি সমর্থিত হয়েও তার ভিত্তিতে পদক্ষেপ নেওয়াটা ভুল হতে পারে।
নয়টি প্যাকেজ · 12,725 লাইন · 3,923 লাইন টেস্ট
শৃঙ্খলটি, শুরু থেকে শেষ।
অনুভব
NMEA 0183 ইনপুট। প্রতিটি রাশি সঙ্গে বহন করে তার বয়স, তার ডেটাম, এবং কেন তাকে বিশ্বাস করা যায় না তার কারণ।
celnav
সেলেস্টিয়াল সাইট রিডাকশন, ওয়েটেড লিস্ট স্কোয়ারস, এরর এলিপ্স, প্রোটেকশন লেভেল, chi-square ফল্ট ডিটেকশন।
magnav
অ্যারোম্যাগনেটিক কম্পেনসেশন ও ভূখণ্ড-সহায়িত নেভিগেশন, দুটোই আসল ফ্লাইট ডেটার ওপর।
pntfuse
একাধিক উৎস জুড়ে অখণ্ডতা পর্যবেক্ষণ ও ত্রুটি বর্জন, এমন উৎসগুলো মিলিয়ে যেগুলো ভিন্ন ভিন্নভাবে ব্যর্থ হয়।
পরিসীমা
পূর্ব-অনুমোদিত সক্ষমতা এনভেলপ এবং একটি টেম্পার-এভিডেন্ট, হ্যাশ-চেইনড সিদ্ধান্ত লগ, Ed25519 দিয়ে স্বাক্ষরিত।
চলমান
যে ওয়াচ এক সপ্তাহ ধরে চলে, রিস্টার্ট পেরিয়েও, এবং এমন একটি জার্নাল লেখে যা বিদ্যুৎ চলে গেলেও টিকে থাকে।
helm
ACT / CAUTION / REFUSE। এর 26টি টেস্ট সততার নিয়ম, লেআউট নয়।
অখণ্ডতা
কোনো কিছু মাপার অনুমতি পাওয়ার আগে প্রকৃত 5%-এর বিপরীতে 4.915%-এ ক্যালিব্রেট করা হয়েছিল।
bridge
এস্টিমেটরগুলো আর যে জিনিসটিকে সিদ্ধান্ত নিতে হয়, তাদের মাঝের সংযোগস্থল।
skymaths একটি সাবমডিউল, কপি নয়। এটি নিজের পাবলিক রিপোতে ক্যানোনিকাল থাকে কারণ TerraFirma এবং Starwheel-ও এর উপর নির্ভর করে। একটি কপি ভেন্ডর করার কারণেই TerraFirma এক বছর ধরে এগারো পিক্সেল সরে ছিল।
যে অংশ বেশিরভাগ প্রজেক্ট বাদ দেয়
কী পরিমাপ করা হয়েছে, আর কী শুধু লেখা আছে।
এই টেবিলটি প্রজেক্টের নিজস্ব SYSTEM.md থেকে কপি করা, যেটি বিশেষভাবে এই দুটিকে আলাদা রাখার জন্যই আছে। অপ্রীতিকর সারিগুলোই আসল উদ্দেশ্য।
| স্তর | অবস্থা | প্রমাণ |
|---|---|---|
magnav কম্পেনসেশন | পরিমাপিত | আসল DAF-MIT ফ্লাইট ডেটায় 22.8× ক্রস-ফ্লাইট |
magnav নেভিগেশন | পরিমাপিত | 6.64 m DRMS পোস্ট-প্রসেসড / ~28.5 m কজাল, চারটি ফ্লাইট, একটি আলাদা করে রাখা |
skymaths | পরিমাপিত | Meeus-এর উদাহরণের বিপরীতে সূর্য 0.01 nm, চাঁদ 0.17, গ্রহ 0.02 |
integrity | ক্যালিব্রেটেড | সত্যিকারের 5%-এর বিপরীতে 4.915%, কিছু পরিমাপ করার অনুমতি পাওয়ার আগে |
| বাথিমেট্রিক ম্যাচার | টুইনের সঙ্গে মিলিয়ে যাচাইকৃত | আসল চার্টের 30টি শেয়ার করা লেগে পিক হুবহু এক, রিফিউজাল 1:1, দুই দিকেই DRMS 12.76 m |
pntfuse | লজিক পরীক্ষিত | 55টি টেস্ট; চৌম্বকীয় ত্রুটি মডেলটি আসল, ফিক্সটি কৃত্রিমভাবে তৈরি |
envelope | লজিক পরীক্ষিত | 24টি টেস্ট, Ed25519, হ্যাশ-চেইনড |
sense | কখনো বাসের দেখা পায়নি | 48টি টেস্ট; ইনজেক্ট করা 9টি ত্রুটির 7টি প্রত্যাখ্যাত, 2টি শনাক্ত-অযোগ্য বলে দেখানো হয়েছে। প্রতিটি বাক্য কৃত্রিম |
underway | কখনো কোনো নৌকা দেখেনি | 39টি টেস্ট; কোনো সিরিয়াল পোর্ট খোলা হয়নি |
celnav | কখনও কোনো পর্যবেক্ষণ দেখেনি | সঠিক গণিত, শূন্য দৃশ্য |
| ভার্টিক্যাল রেফারেন্স | কোনো হার্ডওয়্যারই নেই | এবং প্রতিটি সেলেস্টিয়াল ফিক্সে এটিই প্রধান হয়ে ওঠে |
সৎ অবস্থা: এই স্ট্যাকের কিছুই এখনো বাস্তবতার সংস্পর্শে আসেনি। চৌম্বক ফলাফলগুলো অন্য কারও ম্যাপ ব্যবহার করে অন্য কারও ফ্লাইট ডেটার ওপর করা আসল পরিমাপ। সেলেস্টিয়াল সবকিছু সঠিক গণিত, যা কখনো কোনো পর্যবেক্ষণ দেখেনি। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ফাঁকটি পূরণ করতে খরচ মোটামুটি £25।
এখানকার বাকি সবকিছুর মতোই একই নিয়ম।
PANTHEON কোনো এজেন্টকে কর্তৃত্ব ছাড়া কাজ করতে দেয় না। এটি এমন কোনো অবস্থান দাবি করতে অস্বীকার করে যা এটি সমর্থন করতে পারে না। প্রবৃত্তিটা একই: যে সিস্টেম প্রত্যাখ্যান করে সেটি অনুমান করা সিস্টেমের চেয়ে বেশি কাজের, এবার প্রয়োগ হয়েছে এমন এক সমস্যায় যার কোনো গ্রাহক নেই, কোনো ডেডলাইন নেই।
এই প্রজেক্ট সম্পর্কে জিজ্ঞেস করুন: কী পরিমাপ করা হয়েছে, আর কী শুধু লেখা আছে।
- এখানে আসলে কী পরিমাপ করা হয়?
- কী কখনো পরীক্ষা করা হয়নি?