lleoli heb GNSS · storfa breifat · 9 pecyn

Lleoliad sy'n gwybod pa mor anghywir y gallai fod.

Mae gan bob dull llywio heb loerenni yr un modd methu: mae'n cynhyrchu rhif hyderus sy'n anghywir, ac ni all dim byd yn nes ymlaen yn y gadwyn sylwi. Mae pnt-stack yn naw pecyn wedi'u hadeiladu ar y rheol groes: mae pob haen yn trosglwyddo ei hansicrwydd i fyny, ac yn gwrthod honni safle na all ei gefnogi.

y syniad

Mae gwrthod yn allbwn o'r radd flaenaf.

Nid rhif i'w ddefnyddio'n ofalus yw mesuriad dyfnder sy'n cyrraedd heb ei ddatwm. mae'n wrthodiad sy'n enwi'r hyn sydd ar goll. Mae'r siâp hwnnw'n ailadrodd ar bob haen, a dyna sy'n gadael i frig y pentwr ddweud ACT, CAUTION neu REFUSE a golygu hynny.

Mae ansicrwydd yn teithio i fyny

Mae `celnav` yn dychwelyd safle a chyd-amrywiant, elips gwall a lefel amddiffyn. Nid lleoliad yw lleoliad heb derfyn.

Ffynonellau sy'n methu mewn ffyrdd gwahanol

Nid oes cydberthyniad rhwng gwallau nefol, magnetig a bathymetrig, felly gall `pntfuse` eu croeswirio ac eithrio un diffygiol yn hytrach na'i gyfartalu i mewn.

Wedi'i gefnogi ≠ diogel i ymddiried ynddo

Mae'r cyflwr `CAUTION` yn bodoli oherwydd gall safle gael ei gefnogi'n berffaith gan y dystiolaeth a dal i fod y peth anghywir i weithredu arno.

naw pecyn · 12,725 llinell · 3,923 llinell o brofion

Y gadwyn, o un pen i'r llall.

synhwyro

NMEA 0183 i mewn. Mae pob mesur yn cario ei oedran, ei ddatwm, a'r rheswm na ellir ei gredu.

celnav

Lleihau golygon wybrennol, sgwariau lleiaf pwysol, elips gwall, lefel amddiffyn, canfod namau chi-sgwâr.

magnav

Digolledu aeromagnetig a llywio â chymorth tirwedd, y ddau ar ddata hedfan go iawn.

pntfuse

Monitro cyfanrwydd ar draws ffynonellau ac eithrio namau, gan gyfuno ffynonellau sy'n methu mewn ffyrdd gwahanol.

amlen

Amlenni gallu wedi'u rhag-awdurdodi a log penderfyniadau cadwyn-hash sy'n dangos ymyrraeth, wedi'i lofnodi ag Ed25519.

ar y gweill

Y wyliadwriaeth sy'n rhedeg am wythnos ar draws ailgychwyn, gan ysgrifennu dyddlyfr sy'n goroesi'r toriad pŵer.

helm

ACT / CAUTION / REFUSE. Rheolau gonestrwydd yw ei 26 prawf, nid cynllun.

uniondeb

Wedi'i raddnodi i 4.915% yn erbyn 5% gwirioneddol cyn iddo gael caniatâd i fesur unrhyw beth.

bridge

Y ffin rhwng yr amcangyfrifwyr a'r peth sy'n gorfod penderfynu.

Mae skymaths yn is-fodiwl, nid yn gopi. mae'n aros yn ganonaidd yn ei storfa gyhoeddus ei hun oherwydd bod TerraFirma a Starwheel yn dibynnu arno hefyd. Cynnwys copi ohono yn y cod yw'r hyn a adawodd TerraFirma un picsel ar ddeg o'i le am flwyddyn.

y rhan y mae'r rhan fwyaf o brosiectau'n ei hepgor

Yr hyn sy'n cael ei fesur, a'r hyn sydd wedi'i ysgrifennu yn unig.

Mae'r tabl hwn wedi'i gopïo o SYSTEM.md y prosiect ei hun, sy'n bodoli'n benodol i gadw'r ddau ar wahân. Y rhesi anffafriol yw'r holl bwynt.

Haen	Cyflwr	Tystiolaeth
Iawndal `magnav`	wedi'i fesur	22.8× ar draws hediadau ar ddata hedfan go iawn DAF-MIT
llywio `magnav`	wedi'i fesur	6.64 m DRMS ar ôl prosesu / ~28.5 m achosol, pedair taith hedfan, un wedi'i chadw allan
`skymaths`	wedi'i fesur	Haul 0.01 nm, Lleuad 0.17, planedau 0.02 yn erbyn enghreifftiau gweithiedig Meeus
`integrity`	wedi'i raddnodi	4.915% yn erbyn 5% gwirioneddol, cyn iddo gael mesur unrhyw beth
cyfatebydd bathymetrig	wedi'i ddilysu yn erbyn yr efaill	brigau'n union yr un fath ar 30 o gymalau a rennir o'r siart go iawn, gwrthodiadau 1:1, DRMS 12.76 m ar y ddwy ochr
`pntfuse`	rhesymeg wedi'i phrofi	55 prawf; mae'r model gwall magnetig yn go iawn, mae'r pennu safle wedi'i syntheseiddio
`envelope`	rhesymeg wedi'i phrofi	24 prawf, Ed25519, cadwyn hash
`sense`	heb gwrdd â bws erioed	48 prawf; gwrthodwyd 7 o 9 nam a chwistrellwyd, dangoswyd bod 2 yn anghanfyddadwy. Pob brawddeg yn synthetig
`underway`	erioed wedi cwrdd â chwch	39 o brofion; nid oes unrhyw borth cyfresol wedi'i agor
`celnav`	erioed wedi gweld arsylwad	Mathemateg gywir, dim un arsylliad
y cyfeirnod fertigol	dim caledwedd o gwbl	ac mae'n dominyddu pob safle nefol

Y sefyllfa onest: nid oes dim yn y stack hwn wedi cyffwrdd â realiti. Mae'r canlyniadau magnetig yn fesuriadau go iawn ar ddata hedfan rhywun arall gan ddefnyddio mapiau rhywun arall. Mae popeth nefol yn fathemateg gywir nad yw erioed wedi gweld arsylwad. Mae cau'r bwlch sy'n bwysicaf yn costio tua £25.

Yr un rheol â phopeth arall yma.

Mae PANTHEON yn gwrthod gadael i asiant weithredu heb awdurdod. Mae hwn yn gwrthod datgan safle na all ei gefnogi. Yr un reddf yw hi: mae system sy'n gwrthod yn fwy defnyddiol nag un sy'n dyfalu, wedi'i chymhwyso i broblem heb gwsmeriaid a heb derfyn amser.

Sut rwy'n gweithio → Y pethau eraill a adeiladais →