Uwekaji nafasi bila GNSS · hazina binafsi · vifurushi 9

Ukadiriaji wa mahali unaojua unaweza kuwa umekosea kwa kiasi gani.

Kila mbinu ya urambazaji isiyotumia setilaiti ina namna ileile ya kushindwa: inatoa nambari yenye uhakika ambayo si sahihi, na hakuna kitu kinachofuata kinachoweza kutambua. pnt-stack ni vifurushi tisa vilivyojengwa juu ya kanuni iliyo kinyume: kila tabaka hupitisha kutokuwa na uhakika kwake juu, na hukataa kudai nafasi ambayo haiwezi kuithibitisha.

wazo

Kukataa ni matokeo ya daraja la kwanza.

Kipimo cha kina kinachofika bila datum yake si namba ya kutumia kwa tahadhari. Ni kukataa kunakotaja kinachokosekana. Muundo huo unajirudia katika kila tabaka, na ndio unaoruhusu sehemu ya juu ya stack kusema ACT, CAUTION au REFUSE na kumaanisha hivyo.

Kutokuwa na uhakika hupanda juu

`celnav` hurudisha nafasi pamoja na covariance, duaradufu ya makosa na kiwango cha ulinzi. Nafasi iliyobainishwa bila mpaka si nafasi iliyobainishwa.

Vyanzo vinavyoshindwa kwa njia tofauti

Makosa ya nyota, ya sumaku na ya kina cha bahari hayahusiani, kwa hivyo `pntfuse` inaweza kuyalinganisha na kuondoa lile lenye hitilafu badala ya kulichanganya kwenye wastani.

Inayoungwa mkono ≠ salama kuiamini

Hali ya `CAUTION` ipo kwa sababu nafasi inaweza kuungwa mkono vizuri kabisa na ushahidi na bado ikawa jambo lisilofaa kuchukulia hatua.

vifurushi tisa · mistari 12,725 · mistari 3,923 ya majaribio

Mnyororo, mwanzo hadi mwisho.

hisi

NMEA 0183 inaingia. Kila kiasi kinabeba umri wake, datum yake, na sababu kwa nini hakiwezi kuaminiwa.

celnav

Upunguzaji wa vipimo vya nyota, miraba midogo yenye uzito, duaradufu ya makosa, kiwango cha ulinzi, ugunduzi wa hitilafu kwa chi-square.

magnav

Ufidiaji wa sumaku angani na urambazaji unaosaidiwa na ardhi, vyote kwa data halisi ya safari za ndege.

pntfuse

Ufuatiliaji wa uadilifu kati ya vyanzo na utengaji wa hitilafu, ukichanganya vyanzo vinavyoshindwa kwa njia tofauti.

bahasha

Bahasha za uwezo zilizoidhinishwa mapema na kumbukumbu ya maamuzi inayofichua uchezewaji, iliyofungwa kwa mnyororo wa hash, iliyosainiwa kwa Ed25519.

inaendelea

Zamu inayoendelea kwa wiki moja kupitia kuwashwa upya, ikiandika shajara inayostahimili kukatika kwa umeme.

helm

ACT / CAUTION / REFUSE. Majaribio yake 26 ni kanuni za uaminifu, si za mpangilio.

uadilifu

Ilisawazishwa hadi 4.915% dhidi ya 5% halisi kabla ya kuruhusiwa kupima chochote.

bridge

Mshono kati ya vikadiriaji na kitu kinachopaswa kuamua.

skymaths ni submodule, si nakala. inabaki kuwa ya asili katika repo yake ya umma kwa sababu TerraFirma na Starwheel zinaitegemea pia. Kuweka nakala ndani ndiko kulikoacha TerraFirma ikiwa imekosea kwa pikseli kumi na moja kwa mwaka mmoja.

sehemu ambayo miradi mingi huiacha

Kinachopimwa, na kinachoandikwa tu.

Jedwali hili limenakiliwa kutoka SYSTEM.md ya mradi wenyewe, ambayo ipo mahsusi kuyatenganisha mawili hayo. Safu zisizopendeza ndizo hoja.

Tabaka	Hali	Ushahidi
Ufidiaji wa `magnav`	imepimwa	22.8× cross-flight kwenye data halisi ya safari za ndege ya DAF-MIT
urambazaji wa `magnav`	imepimwa	6.64 m DRMS baada ya uchakataji / ~28.5 m causal, safari nne za ndege, moja imetengwa
`skymaths`	imepimwa	Jua 0.01 nm, Mwezi 0.17, sayari 0.02 dhidi ya mifano iliyofanyiwa kazi ya Meeus
`integrity`	imesawazishwa	4.915% dhidi ya 5% halisi, kabla ya kuruhusiwa kupima chochote
kilinganishi cha bathimetria	imethibitishwa dhidi ya pacha	vilele vinafanana kwenye sehemu 30 zinazoshirikiwa za chati halisi, makataa 1:1, DRMS 12.76 m pande zote mbili
`pntfuse`	mantiki imejaribiwa	majaribio 55; modeli ya makosa ya sumaku ni halisi, kipimo cha mahali ni cha kusanisiwa
`envelope`	mantiki imejaribiwa	majaribio 24, Ed25519, mnyororo wa hash
`sense`	haijawahi kukutana na bus	majaribio 48; hitilafu 7 kati ya 9 zilizochomekwa zilikataliwa, 2 zilionyeshwa kuwa haziwezi kugunduliwa. Kila sentensi ni ya kutengenezwa
`underway`	haijawahi kukutana na boti	Majaribio 39; hakuna serial port iliyowahi kufunguliwa
`celnav`	haijawahi kuona uchunguzi	Hisabati sahihi, vipimo sifuri vya anga
rejea ya sekta mahususi	hakuna maunzi kabisa	na hutawala kila ubainishaji wa mahali kwa nyota

Hali halisi kwa uaminifu: hakuna kitu katika stack hii kilichogusa uhalisia. Matokeo ya sumaku ni vipimo halisi kwenye data ya safari za ndege ya mtu mwingine kwa kutumia ramani za mtu mwingine. Kila kitu cha nyota ni hisabati sahihi ambayo haijawahi kuona uchunguzi wowote. Pengo lenye umuhimu zaidi linagharimu takriban £25 kuliziba.

Kanuni ileile kama kila kitu kingine hapa.

PANTHEON inakataa kuruhusu wakala kutenda bila mamlaka. Hiki kinakataa kudai mahali ambapo hakiwezi kuthibitisha. Ni silika ileile: mfumo unaokataa ni wa manufaa zaidi kuliko unaobahatisha, ikitumika kwenye tatizo lisilo na wateja wala tarehe ya mwisho.

Jinsi ninavyofanya kazi → Vitu vingine nilivyojenga →